2018-19賽季，拉莫斯為皇馬出戰42場比賽，攻入11球，送出兩記助攻。
2020年7月17日，拉莫斯幫助皇馬提前一輪奪得2019-20賽季西甲冠軍。2019-20賽季，拉莫斯在西甲中打入11球，成為21世紀單賽季進球最多的西甲後衛。
2020年11月4日，在歐冠小組賽第3輪皇家馬德里主場迎戰國際米蘭的比賽中，拉莫斯頭球破門，幫助皇馬3-2取勝，這也是其為皇馬攻入的第100粒進球。
2021年1月初，拉莫斯胃部不適，在當月中旬的西超杯中，他的左膝出現問題。2月6日，拉莫斯決定接受左膝手術，並因此缺陣數週。3月中旬，拉莫斯復出。4月，拉莫斯整月處於養傷狀態。2020-21賽季，拉莫斯因為頻繁發作的傷病而導致競技狀態下滑。賽季末，拉莫斯未能與皇馬就續約一事達成一致。6月17日，皇馬為拉莫斯舉行離隊告別儀式。
在皇馬效力的16個賽季中，拉莫斯在671場比賽中打進101球，11次入選國際足聯最佳陣容，9次入選歐足聯年度最佳陣容，2次榮膺歐足聯年度最佳後衛，幫助球隊奪得5座西甲冠軍、4座歐冠冠軍、4座世俱杯冠軍、3座歐洲超極杯冠軍、2座國王杯冠軍和4座西班牙超級盃冠軍。
巴黎聖日耳曼時期:
2021年7月8日，拉莫斯以自由轉會的方式加盟巴黎聖日耳曼足球俱樂部，雙方簽約兩年。然而傷病讓拉莫斯的首秀遲遲無法到來。11月23日，拉莫斯首次進入巴黎聖日耳曼的比賽大名單。11月28日，法甲第15輪，巴黎客場挑戰聖埃蒂安，拉莫斯首發出場，在加盟143天后迎來大巴黎生涯首秀。但很快又進入傷病名單。12月22日，拉莫斯在對陣洛里昂的比賽中替補登場復出。
2022年1月16日，法甲第21輪主場對陣佈雷斯特，拉莫斯在下半場第72分鐘替補登場，完成了個人加盟巴黎後的主場首秀。1月23日，法甲第22輪，拉莫斯打進個人巴黎生涯的處子球，幫助球隊在主場4-0戰勝蘭斯。4月3日，法甲第30輪主場對陣洛里昂，拉莫斯替補登場，時隔兩個多月復出。4月20日，法甲第33輪，拉莫斯建功，幫助球隊在客場3-0戰勝昂熱。4月24日，法甲第34輪，拉莫斯首發出場，幫助球隊在主場1-1戰平朗斯，提前4輪奪得法甲冠軍。
2022年8月1日，法國超級盃對陣南特，拉莫斯腳後跟破門，幫助球隊4-0戰勝南特奪冠。拉莫斯也就此以36歲4個月的年紀超越阿爾維斯，成為法國超級盃歷史上最年長的進球球員。10月2日，法甲第9輪，拉莫斯幫助球隊在主場2-1小勝尼斯，法甲生涯21場比賽保持不敗，追平有統計以來的法甲歷史紀錄。10月26日，歐冠小組賽第5輪，巴黎聖日耳曼在主場7-2戰勝海法馬卡比。賽後，據巴黎官方的統計，拉莫斯以連續29場保持不敗成為巴黎隊史連續不敗最長紀錄的球員。10月29日，法甲第13輪，拉莫斯助攻梅西破門，收穫巴黎生涯首次助攻，幫助球隊在主場4-3戰勝特魯瓦，並以前30場不敗超越拉易·奧利維拉的前29場不敗，成為巴黎聖日耳曼隊史加盟球隊後最長的各項賽事連續不敗的球員。11月18日，拉莫斯榮獲2022環足獎歷史最佳後衛獎。